雷达遥感在水旱灾害监测中的应用与展望
来源: | 作者:Smart Satellite | 发布时间: 2024-07-15 | 584 次浏览 | 分享到:
智星空间于2024年2月3日发射智星二号A星(济高科创号)雷达卫星,在近期的洞庭湖洪水堤防决口时,及时提交雷达影像到有关部门,为灾害救援提供支持。

编者荐语

雷达遥感具有全天时、全天候、一定穿透性及干涉测量等对地观测能力,成为水旱灾害监测的重要手段。智星空间于2024年2月3日发射智星二号A星(济高科创号)雷达卫星,在近期的洞庭湖洪水堤防决口时,及时提交雷达影像到有关部门,为灾害救援提供支持。


以下文章来源于卫星应用 ,作者黄诗峰、马建威等

我国自然地理、气候条件复杂,水资源时空分布极不均匀,加之极端天气频发,社会经济快速发展带来的用水加剧,造成水旱灾害形势严峻,水旱灾害直接经济损失占所有自然灾害的60%以上。据统计,近年来我国年均水旱灾害直接经济损失超过3000亿元,针对新形势下的水旱灾害形势和防灾减灾需求,习近平总书记提出了“两个坚持、三个转变”的防灾减灾救灾理念,坚持以防为主,防灾救灾相结合;坚持常态减灾与非常态救灾相统一;从注重灾后救助向注重灾前预防转变,从应对单一灾种向应对综合减灾转变,从减少灾害损失向减轻灾害风险转变。监测预警是守住水旱灾害防御底线最有效的方法,其中遥感技术是早期发现灾害隐患、突发灾害事件时关键信息快速获取和灾后评估的最重要手段之一。近年来,遥感技术迅猛发展,水旱灾害遥感监测也进入了新的发展阶段。

相对光学遥感,雷达遥感具有全天时、全天候、一定穿透性及干涉测量等对地观测能力,成为水旱灾害监测的重要手段,受到各国的广泛重视。

                                                                                 一、雷达遥感技术及其发展

雷达遥感是一种主动式微波遥感系统,其基本工作原理为雷达传感器向地面目标发射电磁波,然后通过接收地物后向散射回波信号进行成像。合成孔径雷达(SAR)是利用合成孔径原理,实现高分辨的微波成像,本文雷达遥感主要指合成孔径雷达遥感。雷达遥感属主动遥感,不受时间、天气和光照等因素的影响,能够在白天和夜晚、晴天和阴天工作。雷达波对于植被、土壤等地物具有一定穿透能力,可以获取地表下的信息。雷达遥感还具有干涉测量能力,能感知地表的微小变化。由于雷达遥感全天时、全天候、一定穿透性及干涉测量等对地观测优势,雷达卫星已经成为世界各国争相抢占的技术高地和科学应用研究的战略资源。近几十年,随着空间信息技术的快速发展,不受天气条件限制的合成孔径雷达卫星,已经成为全天时、全天候、高分辨率、大区域对地观测的重要手段。


早在1978年6月,美国成功发射了第一颗载有L波段、HH极化SAR系统的海洋卫星(Seasat-A),揭开了星载SAR天基对地观测的序幕。随后,1981年、1984年美国利用航天飞机搭载L波段HH极化SAR载荷SIR-A/B进入太空,1994年美国将搭载SIR-C/X的航天飞机发射进入太空。除美国外,苏联/俄罗斯于1991年、1992年发射了载有S波段HH极化SAR卫星系统钻石1、2号(ALMAZ-1/2),欧洲航天局(ESA)于1991年、1995年发射了载有C波段VV极化SAR系统的欧洲遥感卫星1、2号(ERS-1/2),日本于1992年发射了载有L波段HH极化的地球资源卫星1号(JERS-1),加拿大于1995年发射成功了C波段HH极化雷达卫星1号(RADARSAT-1)。早期雷达卫星以单波段、单极化为主,成像模式也比较单一。


进入21世纪后,相关国家、组织加强了新一代星载SAR的研制,雷达遥感从单一极化、模式、波段、固定入射角向多极化、多模式、多波段、可变入射角发展。欧洲航天局的C波段环境卫星1号(Envisat-1)于2002年3月发射升空,日本的L波段先进陆地观测卫星(ALOS)于2006年1月发射升空,2007年12月加拿大发射的C波段RADARSAT-2卫星具有全极化成像能力以及12种工作模式。同时,随着卫星系统的硬件得到更大改进,专门针对干涉测量的卫星陆续发射成功。2007年德国航空航天中心(DLR)成功发射了X波段陆地合成孔径雷达卫星(TerraSAR-X),随后在2010年发射了其姊妹星X波段陆地雷达附加数字高程模型(X波段串联)雷达卫星(TanDEM-X),构成分布式协同工作模式,可以提供全球高精度的数据及数字高程模型,分辨率最高可达0.25m。


近年来,雷达遥感成像分辨率进一步提高,同时多星组网的卫星星座成为雷达遥感发展趋势。意大利于2007年起陆续发射4颗X波段雷达卫星组成地中海盆地观测小卫星星座系统(COSMO SkyMed),2019年又发射了COSMO-SkyMed第二代卫星CSG-1。加拿大于2019年6月发射了由3颗卫星组成的雷达卫星星座任务(RCM),作为RADARSAT-2卫星的后续星。芬兰冰眼公司(ICEYE)自2018年以来成功部署了30余颗小型SAR卫星,组成SAR星座,成像分辨率0.25m。


我国民用雷达卫星于2012年12月发射了S波段SAR卫星环境减灾一号C星,但得到大规模应用的则是2016年8月发射了C波段SAR卫星高分三号。高分三号具有高分辨率、大成像幅宽、多成像模式和长时工作的特点,改善了我国民用天基高分辨率SAR图像严重依赖进口的现状。其后,高分三号02/03星于2021年和2022年升空,三星组网后,平均重访时间2.4~4.8小时。2022年1月26日、2月27日成功发射陆地探测一号01组A/B卫星(LT-1A/1B),又被称为L波段差分干涉SAR卫星,是我国第一组以干涉应用为核心任务的SAR卫星星座。2023年8月13日陆地探测四号01星发射升空,该星是世界首颗高轨SAR卫星,相比于中、低轨道SAR,高轨道SAR具有更大的探测范围和覆盖面积。近年来,我国的商业雷达卫星也蓬勃发展。中国四维测绘技术有限公司、长沙天仪空间科技研究院有限公司、航天宏图信息技术股份有限公司、济南智星空间科技有限公司等均制定了雷达卫星星座研制计划,且完成首发星的发射。



二、水旱灾害监测业务需求


随着工业化、城镇化和全球气候变化的影响加剧,我国面临的水安全形势日趋严峻。水旱灾害仍然是中华民族的心腹之患,超标洪水、特大干旱、山洪灾害及水库垮坝等“黑天鹅”事件是当前我国水旱灾害防御的重中之重。当前,在重大洪涝灾害快速监测响应、大范围旱灾监测与评估业务应用以及水利工程安全监测方面,我国亟需构建水旱灾害全天候雷达观测体系,提升我国应对重大洪涝和干旱灾害的响应能力,支撑我国大坝等重大水利工程的安全监测。


1.洪涝灾害快速监测预警需求


我国地处东亚大陆,地形地势复杂,气候地区差异大,东部受季风气候和热带气旋影响,降雨量年内分布不均,暴雨洪涝灾害突出,大约2/3的国土面积有着不同类型和不同危害程度的洪涝灾害,是世界上洪涝灾害最严重的国家之一。新中国成立以来,我国建立了较为完善的防洪工程体系,同时也建立了洪水监测、预报、预警等非工程体系。但随着工业化、城镇化的发展和全球气候变化影响加剧,我国面临的防洪形势日趋严峻,亟须进一步强化科技引领,提升洪涝灾害防御能力。遥感技术发展迅速,是洪涝灾害监测强有力工具。洪涝灾害监测对于遥感技术的需求是:全天候、高频次、高精度与近实时。全天候是指洪涝灾害发生时,往往伴随着持续的云、雨天气,光学遥感无法穿透云雾获取洪涝灾情,需要采用具有全天候监测能力的雷达遥感技术;高频次是指洪涝灾害监测需要小时级监测能力,以了解快速变化的灾情;高精度是指洪涝灾害监测需要高精度遥感,以精准评估灾情;近实时是指洪涝灾害遥感监测评估应快速、高效,第一时间了解灾情,及时为防洪减灾决策提供信息支撑。


2.干旱灾害监测与评估需求


干旱灾害是我国主要的自然灾害之一。由于我国幅员辽阔、地形复杂,局地性或区域性的干旱灾害几乎每年都会出现。近40年来,我国农田受旱面积平均每年达3亿亩以上,成灾1.1亿亩,粮食减产数百亿公斤。历年各次大旱都对国民经济造成了巨大破坏,并且随着人口的增加和经济的发展,同量级水旱灾害造成的社会经济损失有愈来愈大的趋势,对环境造成的后果也越加严重。干旱灾害已成为制约我国经济发展的主要因素之一。


土壤墒情是农业旱情监测的重要指标,对于实时掌握旱情动态,科学指导抗旱救灾,最大限度地减少旱灾损失,具有十分重要的现实意义。传统的土壤墒情监测方法是基于测站的点监测方式,只能获得少量的点上数据,再加上人力、物力、财力等因素的制约,难以迅速而及时地获得大面积的土壤水分和作物信息,而遥感旱情监测具有监测范围广、空间分辨率高、信息采集实时性强和业务应用性好等特性,可有效弥补地面观测系统成本高、空间覆盖率低和观测滞后的缺点,能够为各级减灾部门提供及时高效的决策支持服务。干旱监测评估对遥感监测的需求是大范围、全天候以及一定深度土壤墒情监测能力。利用可见光—近红外遥感与热红外遥感反演土壤水分是两种传统的方法,但光学遥感容易受云雨的影响,具有全天候观测和一定穿透能力的雷达遥感被认为是土壤墒情监测的最佳谱段。


3.水利工程形变监测需求


水利工程是关乎国计民生的重要基础设施,其运行安全极为重要。现阶段,我国20世纪50、60年代建造的水利工程大多已进入病险期,由于当时理论相对薄弱,资料短缺,许多工程尤其是大坝的设计并不完善。经过几十年的运行,水利工程设施老化,存在极大安全隐患。近年来,全球气候变化,极端天气频发,超标准洪水出现频繁,地震灾害也时有发生,对水利工程造成了不同程度的破坏。与此同时,随着经济的发展,堤防、大坝等水利工程一旦发生溃坝,将带来极大的生命财产损失。据统计,截至2020年底,已建成各类水库大坝98566座,总库容9306亿立方米。大型水库774座,中型水库4098座,小型水库93694座。1954—2021年,我国水库共溃坝3558座,溃坝主要发生在20世纪80年代前。2018年8月1日,新疆哈密市伊州区射月沟小(1)型水库遭遇超标准洪水漫顶溃坝,造成28人死亡,这是近年来生命损失最为严重的溃坝事件。


设计标准低、工程质量差以及形变渗漏监测手段缺失、疏于管理成为溃坝主体的主要原因。我国中小水库和堤防点多面广,建设数量多,位置偏远且受其气候条件影响,监测和应对极端洪水防御能力低,已成为我国水利工程安全运行和保障社会经济可持续发展的突出问题,开发低成本工具来提高水利工程形变监测效率和性能已成为研究热点。近年来,随着星载合成孔径雷达技术的进步,基于差分干涉合成孔径雷达的卫星测量技术成为水利工程形变监测的重要手段。水利工程形变监测对差分干涉合成孔径雷达技术的需求是毫米级精度以及连续动态。


三、雷达遥感在水旱灾害监测中应用现状


1.洪涝灾害遥感监测现状


洪涝灾害的遥感监测评估在国内外都已进行了多年的研究。相对于光学遥感,雷达遥感由于具有全天候、全天时工作能力,可以穿云透雾获取洪涝灾情信息,是洪涝灾害监测的主要手段,已广泛应用于各类洪涝灾害应急监测中。


早期的洪涝灾害雷达遥感监测是基于机载SAR开展的。20世纪80年代,水利部遥感技术应用中心与中国科学院、国家测绘局等相关单位合作,利用机载SAR先后在永定河、黄河、荆江地区、洞庭湖和淮河进行了防洪试验,建立了洪涝灾害监测的准实时全天候系统,并在1991年淮河和长江中下游大洪水的监测中发挥了重大作用。其后,随着雷达卫星的发展,我国开始应用欧洲航天局的ERS、Envisat、加拿大RADARSAT等国外卫星开展洪涝灾害遥感监测,如1998年长江和松花江大洪水、2003年和2007年淮河大洪水、2008年四川省汶川大地震堰塞湖等,取得了良好效果。2010年以后,随着高分辨率对地观测系统重大专项全面实施,高分系列卫星的升空,尤其是高分三号卫星的成功发射,明显改善了我国洪涝灾害监测对国外雷达卫星的依赖。2016年、2020年长江大洪水、2021年河南大洪水监测中,高分三号卫星均发挥重要作用。近年来,随着陆地探测一号、巢湖一号、女娲星座首发星、智星二号等顺利升空,用于洪涝灾害监测的雷达卫星越来越多。2023年海河流域发生特大流域性洪涝灾害时,水利部遥感技术应用中心采用雷达卫星和光学卫星相结合,每天对8个蓄滞洪区启用情况进行1~2次监测,为水利部防洪减灾决策提供了重要支撑。图1为2023年8月海河流域东淀蓄滞洪区洪涝灾害动态监测专题图。




图1  2023年8月海河流域东淀蓄滞洪区

洪涝灾害动态监测专题图


经过近40年发展,我国洪涝灾害遥感监测经防洪遥感试验、关键技术攻关、系统构建,已进入业务化应用阶段。但相较于业务需求,洪涝灾害遥感监测在时效性和精度等方面尚有一定差距。


2.旱情遥感监测现状


遥感技术具有宏观、快速、客观、经济等常规手段不具备的优势,在旱情监测方面具有广阔的应用前景。旱情遥感监测使用波段从可见光、近红外、热红外到微波遥感,方法包括热惯量法、植被/温度特征空间法、能量平衡法和微波遥感法等。其中雷达遥感作为主动微波,不受光照条件、云雨的限制,且具有一定的穿透能力和较高的空间分辨率,雷达遥感旱情监测是当前研究热点和发展趋势。


雷达遥感旱情监测的原理主要在于土壤和水的介电特性差异较大,水的介电常数大约为80,而干土仅为3,因此,土壤的介电常数与土壤含水量的多少明显相关,而介电常数与雷达后向散射系数直接相关,据此来实现土壤水分反演和旱情的监测。基于雷达遥感的土壤水分反演模型大体可以归类为经验模型、半经验模型和物理模型。经验模型直接建立雷达后向散射系数和土壤水分实测值之间的关系,但对于不同区域的普适性有限;理论模型基于明确的物理基础,但输入参数多,获取难度大,实际应用困难;半经验模型由于其具有一定物理意义且也与实际情况相关联,而被更广泛应用于主动微波反演土壤水分的方法研究中。对于裸土区的土壤水反演中,较为常用的包括Dubois模型、Oh模型和Shi模型。在植被覆盖区中,植被散射成为最需要考虑的因素,当前应用最为广泛的植被后向散射模型是水云模型。王春梅等在山东禹城夏玉米种植区利用RADARSAT-2雷达数据,采用水云模型去除植被影响,进而得到表层土壤含水量;李新尧等基于哨兵一号卫星(Sentinel-1)数据,用水云模型和径向基神经网络算法进行了农田土壤水分监测。近年来,更多研究者采用多源遥感数据开展旱情监测,如李伯祥等以河北省景县为研究区,基于Sentinel-1 SAR遥感数据和Sentinel-2光学遥感数据,采用改进水云模型和Oh模型的组合方法,对植被覆盖地表土壤水分进行定量反演研究。另外,随着人工智能技术的普及,人工神经网络、支持向量机、随机森林等机器学习方法也越来越多地运用于土壤水分反演,并取得了较好效果。图2为采用Sentinel-1雷达影像及梯度提升回归算法反演的安徽省中北部地区土壤水分专题图。

图2  2019年安徽省中北部地区土壤

水分雷达遥感反演专题图

总体上看,雷达遥感是旱情监测的重要方向,受限于大范围雷达遥感数据获取成本较高,模型相对复杂且适用性尚需进一步提高,目前雷达遥感旱情监测研究较多,但业务应用尚不多见。


3.水利工程形变监测现状


我国水利工程点多面广,多数大坝运行时间长,受限于当时的经济、技术条件以及数十年间工程老化等问题的影响,水库病险问题普遍存在。水利工程的形变监测对于水利工程安全运行至关重要。常规的监测方法如水准测量、全站仪测量、全球导航卫星系统具有精度高等特点,但存在测点稀疏、作业成本高、效率低等缺点。合成孔径雷达干涉测量(InSAR)作为近年来迅速发展的空间大地测量新技术,能够全天时、全天候、大面积同步获取地形信息及地表形变信息,与传统测量手段相比,有效缩短了观测周期,扩大了空间范围,提高了监测精度。


InSAR技术早在20世纪60年代末被提出,用于获取高程信息。20世纪80年代末,利用InSAR技术多次干涉成像获取地表形变量的差分合成孔径雷达干涉(DInSAR)技术被提出,受时空失相干和大气延迟误差影响,形变监测精度难以满足要求。进入21世纪,时序InSAR通过对长时间序列SAR影像进行处理,减少干涉误差从而提高形变监测精度,能较好地弥补传统InSAR的不足。


近年来,雷达卫星快速发展,定位和定标精度提升,时序InSAR技术在水利工程形变监测中得到广泛应用。如2011年,王腾等提出了准永久散射体干涉测量技术,并结合PS-InSAR技术获取了三峡大坝及其周边区域2003—2008年的形变信息,验证了TS-InSAR在大坝形变监测中的应用潜力;2019年,肖儒雅等针对水库大坝地质条件复杂难以建立形变模型的问题,改进了TS-InSAR数据处理流程,监测了广南水库大坝的形变信息,验证了TS InSAR监测水工建筑物形变的有效性;张健等采用PS-InSAR技术监测了下荆江大堤2018年4月至2019年4月的形变信息,结果表明大堤在丰水季节沉降,在枯水季节抬升,并证明了InSAR技术能够高效监测大范围长江堤防的形变;毛延翩等利用升降轨Sentinel-1A时序数据,对金沙江溪洛渡水电站及其周边区域进行了形变监测,从2020年1—12月的形变分析结果可知,溪洛渡水电站主要建筑物和近坝库岸保持稳定。通过现场地质勘查与复核,显示SBAS-InSAR技术形变监测结果与现场调查结果具有很好的一致性。


大量研究表明,InSAR技术在水利工程形变监测中具有较高的有效性与可靠性,不仅支持地表形变监测,还可应用于库岸潜在滑坡体的识别,地表形变速率的监测精度可达到毫米级,应用前景广阔。当前受水利工程区地表高植被覆盖的复杂散射特性和大气干扰等因素影响,InSAR形变监测结果尚存在一定不确定性,降低非相干噪声仍是提高监测精度的关键。



 四、雷达遥感应用未来展望


雷达遥感具有全天时、全天候、一定穿透性及干涉测量等对地观测能力,是卫星遥感发展重要方向。近年来,雷达卫星遥感快速发展,在水旱灾害监测中的应用越来越深入。目前雷达遥感已在洪涝灾害监测中得到持续应用,实现了业务化和工程化,在旱情监测、水利工程形变监测与隐患排查等领域得到拓展应用,逐步成为业务应用的重要支撑。


尽管雷达遥感在水旱灾害监测中已得到广泛应用,但相对防洪抗旱减灾业务需求,仍存在不足。首先,雷达数据获取能力一定程度上制约了水旱灾害遥感监测业务化应用。目前对于特大洪涝灾害应急监测,调用自主光学及雷达卫星资源,可最高做到每天监测2~3次,离小时级高频次监测还有一定差距。对于干旱以及水利工程形变监测来说,周期性、业务化、大范围采集能力同样不能满足业务需求;其次,雷达遥感大数据快速处理及智能信息提取还有不足。在雷达影像处理方面,相对光学影像,雷达影像的辐射定标、正射纠正自动化程度还需进一步提高。在雷达影像信息提取方面,基于雷达影像的土壤墒情反演模型适用性还不够,基于InSAR的水利工程形变监测精度受植被覆盖及大气延迟影响尚不够稳定。


随着雷达卫星越来越多地升空,雷达影像的获取将会越来越方便,成本也会越来越低,雷达卫星数据源将不再成为水旱灾害监测应用的瓶颈。同时,随着人工智能与大数据技术发展,雷达影像处理自动化程度和信息提取的智能化程度也将会越来越高。丰富的影像资源以及自动化影像处理与智能化信息提取必将进一步推动水旱灾害遥感监测整体上从科研型向业务型、工程型方向发展。

来源:《卫星应用》2024年第6期


作者:黄诗峰 马建威 孙亚勇 李楠 胡梦成

编辑:刘维德

责编:曲向芳、靳颖


智星空间:

智星空间成立于2018年5月,是一家通过技术创新和应用创新实现卫星与雷达商业闭环的企业。公司是国际宇航联会员单位,是国内最早聚焦商业合成孔径雷达卫星并具备星载一体化设计能力的企业,2019年就在国际电联报备X波段雷达卫星频率并最终完成国内频率协调。


公司目前已经先后完成四颗卫星的研制和发射,其中今年2月3日发射230kg的合成孔径雷达卫星——济高科创号,充分展示了公司在卫星总体设计和雷达总体设计方面的能力,这是国内首颗3D打印的采用星载一体化设计的雷达卫星,首个由民营企业主导的星载雷达载荷发射入轨并顺利投入商业运营,这在商业雷达卫星领域具有较高的成本和技术优势。


公司目前正在建设12颗卫星组成的高时效商业智能合成孔径雷达卫星星座,任务指令即时上传,在轨雷达成像解译,小时级的关键数据回传。此外,公司针对轻小型无人机开发了MiniSAR产品,并实现批产,具备实时成像全极化及高达0.1m分辨率能力,具备国际领先水平。